一，非標(biāo)自動(dòng)化在機(jī)械設(shè)計(jì)方面︰ 在許多公司，一個(gè)項(xiàng)目，無論規(guī)模大小，基于單工程師單位，設(shè)計(jì)混亂，沒有監(jiān)督，另外給他，其他人不能修改。提高造成難以逾越的后續(xù)行動(dòng)。
二、 關(guān)于電氣接線和軟件︰ 很多公司并不是所有的外包業(yè)務(wù)，是基于一個(gè)單一的電氣工程師單位、 布線凌亂、 不同思維、 程序，凌亂，除了工程師，別人不能修改。如果你想要提高或維持到幾乎不可能在難于，跟進(jìn)。
三、 一些同事的設(shè)計(jì)就像是積木，讓機(jī)器像小樹，雙手顫抖。機(jī)是不需要多長(zhǎng)時(shí)間它會(huì)和經(jīng)典的自行車，螺釘通常疏松，和甚至不能再調(diào)整。擺脫進(jìn)口標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械臂上的大思路，只是一只手不可能有效。
四，理論設(shè)計(jì)各種參數(shù)︰ 從不計(jì)算，有的是沒有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算參數(shù)、 力學(xué)、 結(jié)構(gòu)精密、 公差為產(chǎn)品定位由于漂流、 實(shí)際許可證間隙、 剛度，穿"理想化的設(shè)計(jì)"。如果實(shí)際的機(jī)器，無法正確運(yùn)行，和空間沒有變化，一籃子的輪胎問題后作出的。最后一次的糾紛和資金成本。
五、 機(jī)械設(shè)計(jì)師有沒有加工的零件經(jīng)驗(yàn)，只知道寬容，不知道設(shè)計(jì)合理，不是因?yàn)榻回浿芷跁r(shí)間再次修改，加載，并最終失敗。
六、 非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)參與了非常廣泛的行業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的知識(shí)，很多單位儲(chǔ)備短缺，糟糕的設(shè)計(jì)，監(jiān)管不力。早期的管不好、 壞的設(shè)計(jì)，交貨速度快，但客戶不，和售后服務(wù)也是空話。
七、 許多公司只能在設(shè)計(jì)和裝配能力，沒有加工的能力，甚至沒有擬合輔助設(shè)備，標(biāo)準(zhǔn)零件庫和幾乎無關(guān)，沒有什么時(shí)間等待沒有一個(gè)，到最后交付，一切都好，很明顯，需要磨床磨削，最終選擇角砂輪手工打磨。